鄭佑永（1989年12月14日），出生於南韓蔚山，南韓足球運動員，場上司職後衛，擅長右腳踢球、精准長傳球也是一個拿手絕活。目前效力於蔚山現代足球俱樂部。

　　俱樂部

　　鄭佑永從慶熙大學畢業後加盟日本聯賽球隊京都不死鳥，2012年隨南韓國奧隊奪得倫敦奧運會銅牌。

　　2013年，鄭佑永短暫效力磐田喜悅足球俱樂部後加盟神戶勝利船足球俱樂部，神戶俱樂部對他委以隊長之職，他是球隊後防的關鍵人物，同時在進攻方面也常有亮眼表現。

　　2015年6月，鄭佑永首次代表南韓國家隊出場後很快便成長為南韓國家隊主力球員。鄭佑永於2016年1月13日經官宣加盟中超球隊重慶力帆。

　　2018年加盟神戶勝利船足球俱樂部，7月份加盟艾薩德。2021-22賽季，鄭佑永各項賽事出場27次。

　　國家隊

　　2018年6月，鄭佑永入選南韓出征俄羅斯世界盃的23人大名單。2018年12月20日，南韓足協公布了2019年亞洲盃23人大名單，鄭佑永入選。

　　2022年11月，鄭佑永入選南韓隊出征卡塔爾世界盃的26人大名單。